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Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren ; [y otros 3]

Por:

Roque Saltaren ; Lisandro José Puglisi ; José María Sabater y otro

Tipo de material:

TextoIdioma: Español Lenguaje original: Español Editor: Madrid, España : Dextra editorial, S. L. 2017Descripción: xii, 341 páginas : ilustraciones (color), gráficas (color), diagramas (color), fórmulas (color), cuadros (color) ; 23 cmTipo de contenido:

texto impreso

Tipo de medio:

sin mediación

Tipo de soporte:

volumen

ISBN:

978-84-16898-28-2

Clasificación CDD:

22 629.892

Contenidos parciales:

I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices.

Resumen: "El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas Computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado."--Cubierta posterior

Lista(s) en las que aparece este ítem: Ciencias en Informática y Sistemas | Ing. Mecánica Eléctrica

Existencias
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	Libros	BIBLIOTECA CENTRAL Banco de Libros		Monografia		629.892 SA176 2017 (Navegar estantería(Abre debajo))				1	Disponible	Préstamo en sala		0000247

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