Portada local
Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren ; [y otros 3]
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Lenguaje original: Español Editor: Madrid, España : Dextra editorial, S. L. 2017Descripción: xii, 341 páginas : ilustraciones (color), gráficas (color), diagramas (color), fórmulas (color), cuadros (color) ; 23 cmTipo de contenido: - texto impreso
- sin mediación
- volumen
- 978-84-16898-28-2
- 22 629.892
Contenidos parciales:
Resumen: "El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas Computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado."--Cubierta posterior
I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices.
| Imagen de cubierta | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Ubicación en estantería | Signatura topográfica | Materiales especificados | Info Vol | URL | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | Prioridad de la cola de reserva de ejemplar | Reservas para cursos | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libros
|
BIBLIOTECA CENTRAL Banco de Libros | Monografia | 629.892 SA176 2017 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Disponible | Préstamo en sala | 0000247 |
Total de reservas: 0
Navegando BIBLIOTECA CENTRAL estanterías,Ubicación en estantería: Banco de Libros,Colección: Monografia Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
| 629.892 AL473 2017 Introducción a la robótica; adéntrate en robótica con VEX IQ y VEX EDR / | 629.892 G267 2017 Introducción a la Teoría de Autómatas, Gramáticas y Lenguajes / | 629.892 G934 2019 ej.2 Programación estructurada de autómatas programables con GRAFCET / | 629.892 SA176 2017 Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / | 629.895 AN594 Microcontroladores "PIC" ; Diseño práctico de aplicaciones / | 630 AL468 1997 Agroecología ; Bases Científicas para una agricultura sustentable / | 630 AN589 Reimp.2013 Influencia de la luna en la agricultura / |
I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices.
No hay comentarios en este titulo.
Iniciar sesión para colocar un comentario.
Haga clic en una imagen para verla en el visor de imágenes