MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03169cam a22003732i 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
PE-TmUNAS |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20221201194436.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fr|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
ta |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
220308s2017 sp ad||frfn|| 00| 0 spa d |
| 017 ## - NÚMERO DE COPYRIGHT O DE DEPÓSITO LEGAL |
|---|
| Número de copyright o de depósito legal |
M-5541-2017 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
978-84-16898-28-2 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
Catalogación de la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, transcrita por la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, sin modificaciones posteriores |
| Centro/agencia modificador |
Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| Código de lengua original |
spa |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de edición |
22 |
| Número de clasificación |
629.892 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Roque Saltaren ; Lisandro José Puglisi ; José María Sabater y otro |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robótica aplicada : |
| Resto del título |
análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Roque Saltaren ; [y otros 3] |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Madrid, España : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Dextra editorial, S. L. |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xii, 341 páginas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones (color), gráficas (color), diagramas (color), fórmulas (color), cuadros (color) ; |
| Dimensiones |
23 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto impreso |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
sin mediación |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye índice de figuras. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye índice de tablas. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye índice de contenido. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Bibliografía: [339]-341. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
"El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas Computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado."--Cubierta posterior |
| 521 3# - NOTA DE PÚBLICO DESTINATARIO |
|---|
| Nota de público destinatario |
Material bibliográfico para estudiantes universitarios, docentes e investigadores. |
| Fuente |
PE-TmUNAS |
| 526 0# - NOTA DE INFORMACIÓN SOBRE EL PROGRAMA DE ESTUDIO |
|---|
| Nombre del programa |
Ingeniería en Informática y Sistemas. |
| 546 ## - NOTA DE LENGUA/LENGUAJE |
|---|
| Nota de lengua/lenguaje |
En español. |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Dewey Decimal Classification |
| Tipo de ítem Koha |
BOOKS |
| 998 ## - INFORMACIÓN DE CONTROL LOCAL (RLIN) |
|---|
| Iniciales del catalogador, CIN (RLIN) |
jjrg/javg |
