Preámbulo -- Introducción a la dinámica de maquinaria : Tipos de problemas en la dinámica de maquinaria. El análisis dinámico en el diseño de maquinas. Los principios de la estática. Los principios de la dinámica. Sistemas de masas equivalentes. -- El problema dinámico inverso : Definición, utilidad y planeamiento del problema dinámico inverso. Aplicación del principio de D´Alembert: equilibrio dinámico. Aplicación del principio de las potencias virtuales. -- El problema dinámico directo : Definición, utilidad y aplicaciones del problema dinámico directo. Coordenadas independientes vs. coordenadas dependientes. Las ecuaciones del movimiento. Aplicación de los principios de la dinámica. Dinámica de sistemas de un grado de libertad sometidos a acciones dependientes de la posición. -- Volantes de inercia : Características de las maquinas que funcionan en régimen. Efecto del volante de inercia. Cálculo exacto del volante de inercia. Método gráfico de Wittenbauer. Cálculo aproximado del volante. Funciones de los volantes de inercia. Dimensionamiento del volante. Aplicaciones de los volantes. -- Equilibrado en máquinas : Necesidad del equilibrado. Obtención de las reacciones en un rotor biapoyado. Condiciones de equilibrado. Equilibrado teórico de rotores. Método experimental de equilibrado estático. Métodos experimentales de equilibrado completo. Equilibrado de mecanismo. -- Introducción a la teoría de vibraciones : Problemas de vibraciones. Conceptos fundamentales en vibraciones. Clasificación de los sistemas mecánicos. Clasificación de la vibraciones. Breve resumen de los métodos para la obtención de la ecuaciones de gobierno. -- Modernización de sistemas mecánicos : Procedimiento de diseño de sistemas mecánicos deformables. Modernización de sistemas. Modernización de los parámetros de un sistema. Reducción de sistemas de muelles, amortiguadores y masas. -- Sistemas con 1 GDL I: Vibraciones libres : Interés de los sistemas de un grado de libertad. Vibraciones libres no amortiguadas. Concepto de frecuencia natural. Vibraciones libres amortiguadas. Amortiguamiento de Coulomb. -- Sistema con 1 GDL 11: Vibraciones armónicas : Caracterización dinámica de los sistemas; excitaciones tipo. Respuesta ante una fuerza armónica. Función de transferencia, factor de amplificación dinámica, resonancia y desfase. Respuesta ante un movimiento armónico del soporte. -- Sistemas con 1 GDL III: Integral de convolución : Respuesta ante las funciones impulso, escalón y rampa. Solucion general con condiciones iniciales no nulas. Respuesta a una excitación de tipo general: método de la integral de convolución. Métodos numéricos. -- Sistema con ! GDLIV: Transformada de fourier : Excitaciones periódicas: aplicación de las series de Fourier en forma compleja. Excitaciones no periódicas: aplicación de la transformación de Fourier. Aplicación práctica: Cálculo de la respuesta a la función impulso. -- Sistema con 1 GDL V: Aislamiento de vibraciones : Métodos experimentales para la medida del amortiguamiento. Amortiguamiento histérico o estructural. Control y aislamiento de vibraciones. -- Sistema con varios GDL I: Vibraciones libres : Introducción: comparación con los sistemas de un grado de libertad. Ecuaciones del movimiento para un sistema de dos grados de libertad. Vibraciones libres no amortiguadas. Frecuencias naturales y modos de vibración. Coordenadas modales o naturales. Vibraciones libres amortiguadas. -- Sistema con varios GDL II: Vibraciones forzadas : Vibraciones no amortiguadas. Excitación armónica. Vibraciones amortiguadas. Excitación armónica. Respuesta a una excitación de tipo general. Aplicación práctica: absorsores. -- Introducción a la medida experimental de vibraciones. Necesidad del análisis experimental de vibraciones. Cadena básica para la medida de vibraciones. Excitadores, transductores y analizadores. Captación visual de la respuesta. Análisis e interpretación de los resultados. Propuesta de una practica de análisis experimental de vibraciones.