000			03169cam a22003732i 4500
003			PE-TmUNAS
005			20221201194436.0
006			a||||fr|||| 00| 0
007			ta
008			220308s2017 sp ad||frfn|| 00| 0 spa d
017			_aM-5541-2017
020			_a978-84-16898-28-2
040			_aBiblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva _bspa _cCatalogación de la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, transcrita por la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, sin modificaciones posteriores _dBiblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva _erda
041	0		_aspa _hspa
082	0	4	_222 _a629.892
100			_aRoque Saltaren ; Lisandro José Puglisi ; José María Sabater y otro
245	1	0	_aRobótica aplicada : _banálisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / _cRoque Saltaren ; [y otros 3]
264	3	1	_aMadrid, España : _bDextra editorial, S. L. _c2017
300			_axii, 341 páginas : _bilustraciones (color), gráficas (color), diagramas (color), fórmulas (color), cuadros (color) ; _c23 cm
336			_2rdacontent _atexto impreso
337			_2rdamedia _asin mediación
338			_2rdacarrier _avolumen
500			_aIncluye índice de figuras.
500			_aIncluye índice de tablas.
500			_aIncluye índice de contenido.
504			_aBibliografía: [339]-341.
505	2		_aI. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices.
520	3		_a"El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas Computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado."--Cubierta posterior
521	3		_aMaterial bibliográfico para estudiantes universitarios, docentes e investigadores. _bPE-TmUNAS
526	0		_aIngeniería en Informática y Sistemas.
546			_aEn español.
942			_2ddc _cBK
998			_cjjrg/javg
999			_c158312 _d158312