análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab Roque Saltaren ; Lisandro José Puglisi ; José María Sabater y otro creator text handbook sp 2017 monographic spa xii, 341 páginas : ilustraciones (color), gráficas (color), diagramas (color), fórmulas (color), cuadros (color) ; 23 cm "El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas Computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado."--Cubierta posterior I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices. Material bibliográfico para estudiantes universitarios, docentes e investigadores. PE-TmUNAS specialized Roque Saltaren ; [y otros 3] Incluye índice de figuras. Incluye índice de tablas. Incluye índice de contenido. Bibliografía: [339]-341. Ingeniería en Informática y Sistemas. En español. 629.892 978-84-16898-28-2 Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva 220308 20221201194436.0 spa