03169cam a22003732i 4500 PE-TmUNAS 20221201194436.0 a||||fr|||| 00| 0 ta 220308s2017 sp ad||frfn|| 00| 0 spa d M-5541-2017 978-84-16898-28-2 Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva spa Catalogación de la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, transcrita por la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, sin modificaciones posteriores Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva rda spa spa 22 629.892 Roque Saltaren ; Lisandro José Puglisi ; José María Sabater y otro Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren ; [y otros 3] Madrid, España : Dextra editorial, S. L. 2017 xii, 341 páginas : ilustraciones (color), gráficas (color), diagramas (color), fórmulas (color), cuadros (color) ; 23 cm rdacontent texto impreso rdamedia sin mediación rdacarrier volumen Incluye índice de figuras. Incluye índice de tablas. Incluye índice de contenido. Bibliografía: [339]-341. I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices. "El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas Computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado."--Cubierta posterior Material bibliográfico para estudiantes universitarios, docentes e investigadores. PE-TmUNAS Ingeniería en Informática y Sistemas. En español. ddc BK jjrg/javg 158312 158312 0 0 ddc 0 0 Book BCUNAS BCUNAS BANKA 2020-12-20 2 130.00 629.892 SA176 2017 0000247 2020-12-20 00:00:00 1 130.00 2020-12-20 BK Préstamo en sala