03144cam a22003372i 4500003001000000005001700010006001800027007000300045008004100048017001600089020002200105040035200127041001300479082001600492100007700508245012300585264005400708300013300762336003000895337003000925338002400955500003300979500003201012500003501044504003101079505044101110520109101551521010002642526004602742546001802788PE-TmUNAS20221201194436.0a||||fr|||| 00| 0ta220308s2017    sp ad||frfn|| 00| 0 spa d  aM-5541-2017  a978-84-16898-28-2  aBiblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la SelvabspacCatalogación de la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, transcrita por la Biblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selva, sin modificaciones posterioresdBiblioteca Central de la Universidad Nacional Agraria de la Selvaerda0 aspahspa04222a629.892  aRoque Saltaren ; Lisandro José Puglisi ; José María Sabater y otro10aRobótica aplicada :banálisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab /cRoque Saltaren ; [y otros 3]31aMadrid, España :bDextra editorial, S. L.c2017  axii, 341 páginas :bilustraciones (color), gráficas (color), diagramas (color), fórmulas (color), cuadros (color) ;c23 cm  2rdacontentatexto impreso  2rdamediaasin mediación  2rdacarrieravolumen  aIncluye índice de figuras.  aIncluye índice de tablas.  aIncluye índice de contenido.  aBibliografía: [339]-341.2 aI. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada : Tecnología de los robos. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámicas de robots manipuladores seriales. Control y simulación -- II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos : Conceptos y herramientas. Cinemática de Robots Paralelos. Dinámica de Robots Paralelos -- Apendices.3 a"El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas Computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado."--Cubierta posterior3 aMaterial bibliográfico para estudiantes universitarios, docentes e investigadores.bPE-TmUNAS0 aIngeniería en Informática y Sistemas.  aEn español.