Introducción -- Cinemática de los engranajes cilíndricos de dentado recto -- Cinemática de los engranajes cilíndricos de dentado oblicuo -- Transmisión entre ejes que se cruzan por medio de ruedas cilíndrico - Helicoidales -- Fabricación del dentado de ruedas cilíndricas -- Introducción al calculo de un engranaje cilíndrico -- Cálculo de la presión superficial nominal en los flancos -- Cálculo de la tensión nominal en el talón del diente -- Sistemas de precisión iso para engranajes -- Factores de influencia para el cálculo de las solicitaciones de funcionamiento -- Cálculo de la seguridad del engranaje ente le fallo por fatiga -- Cálculo simplificado del engranaje frente al fallo por fatiga -- La lubricación de los engranajes.